Cette communication s’appuie sur mon travail de terrain qui s’est déroulé en 2022 à Bogotá et Lima. Il s’inscrit dans le cadre d’une thèse portant sur la mobilité pédestre et du projet ANR Modural sur les mobilités pendulaires dans les périphéries de ces deux villes. La proposition développe deux axes de réflexion portant sur les apprentissages de l’application d’une méthode de parcours commentés visant à comprendre les expériences de marche dans différents quartiers des métropoles andines. Elle expose d’abord les relations entre habitants et territoires qui se dessinent au cours des déplacements à pied. Les traces récoltées durant les parcours commentés peuvent s’articuler sous différentes formes, notamment les cartes narratives. Elle interroge ensuite le rapport du chercheur-doctorant aux terrains d’étude et à ses propres territoires du quotidien, en particulier les difficultés qu’il rencontre en termes d’insécurité et les pratiques qu’il adopte.