Depuis une décennie en France, se développent des Maisons de santé pluriprofessionnelles (MSP) visant au développement de pratiques concertées en soins primaires face à un contexte de raréfaction des moyens. L’idée sous-jacente est d’utiliser le territoire comme un plus petit dénominateur commun pour faire travailler ensemble des acteurs pluri-professionnels en santé. Or la nature et les formes de cette concertation semblent très hétérogènes selon les équipes et les territoires et la définition même du territoire n’est pas stabilisée. L’objet de ce texte est donc de présenter une méthode déployée dans le but de replacer l’exercice pluriprofessionnel dans un cadre territorial. Face à la problématique d’une absence de cartographies et de représentations uniformisées des territoires de MSP, la carte mentale est apparue comme un outil potentiellement intéressant pour produire des représentations et les analyser. Ce texte présente cet outil, sa mise en œuvre et une analyse de ce que les cartes mentales ont produit dans une logique d’apport méthodologique.